I réimse innill ghluaisteáin, Tá ról ríthábhachtach ag slataí nascadh beaga maidir le feidhmiúlacht fhoriomlán agus feidhmíocht an chórais innill a chinntiú. Tá na comhpháirteanna cosúil go bhfuil sé neamhshuntasach seo riachtanach i ndáiríre d’oibriú réidh an innill agus a chuid páirteanna éagsúla gluaiseachta. Feidhmíonn slata beaga ceangail, ar a dtugtar conrods freisin, mar nasc idir an loine agus an crankshaft. Imríonn siad