hy
Ուրիթանանը սահմանափակումները կարեւոր դեր են խաղում մեքենանային գործիքների մակարդակների իշխանության մեջ: Հատկապես արգելքների եւ մարգարեական մեքենաների դաշտում: Այս խոչընդոտները ստեղծված են սահմանափակում մեքենաների շարժումը, որպեսզի հավաստիացնեն ճշգրտություն եւ ճշգրտությունը ։ Ուրիթանը սահմանափակումների հիմնական ֆիզիկական խոչընդոտում է ֆիզիկական խոչընդոտելը, որը խուսափում է չափազանց շարժման կամ վերոջ