இயந்திர கருவி அணுகல்களில், விசேஷமாக, தயாரிப்பு மற்றும் இயந்திரத்தை இயந்திரங்களின் துறையில். இந்தப் பகுதிகள், பல்வேறு இயந்திர இயந்திரங்களின் இயந்திரம் இயந்திரங்களின் இயக்கங்கள் இயந்திரங்களின் இயக்கத்தைக் குறைக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. யூரேனன் வரையறை பகுதிகளுக்கு ஒரு முக்கிய செயற்கை செயல், அளவுக்கு இயக்கவோ அல்லது மீண்டும் தடுக்கும் சரீர தடையை அளிப்பதே.